鐵錫杖，Senecio stapeliaeformis,菊科千里光屬。此屬主要分佈在非洲。
鐵錫杖，莖，棒狀，通常5至7稜，灰白色，或灰綠色，生長部分（上端）稜上長有尖細的綠色或紫色的刺狀「小葉」，後漸漸干縮，宿存，或掉落後留下疣突狀白色斑點，在「小葉」和疣突下方有深綠色縱向和斜向5條左右縞紋，初始直立，後漸漸傾斜，甚至呈匍匐狀。花期春季，頭狀花序，花梗長，由幾十朵小花組成一朵3厘米左右的花，橙紅色，花藥黃色。
鐵錫杖，喜溫暖、乾燥和陽光充足的環境。不耐寒，耐半陰和乾旱。生長適溫15-25攝氏度，冬季溫度不低於8攝氏度。生長期：尤其是4、5月和10月可充分澆水，3、6、9、11月可少量澆水，冬季和盛夏可不澆水或供給微量的水。介質要求疏鬆、肥沃，可多加腐葉土，和摻入少量粗沙。生長季節應保持通風，充分見光，生長最旺盛時可追施液肥，但夏天應停止施肥。冬季在室內陽光處養護。扦插繁殖。
其變異品種「天龍」，Senecio peliiformis var.minor,五角形棒狀莖，易出分枝，灰綠色的莖，表皮上有深綠色縱向縞斑。還有一種「天龍」，同為千里光屬，別名：天龍千里光，學名：Senecio kleinia，原產大西洋上加那利群島。莖幹圓柱形，肉質，灰綠色，至少有一半以上部位密生細長柔軟的肉質葉片，葉的基部或葉脫落後留存點的下方，有3條左右縱向綠色條紋，頂端部有細小的白色絨毛。相似品種還有「泥鰍掌」，Seneio pendulus,又名初鷹、地龍，原產東非及阿拉伯地區。莖，圓筒形兩頭略細，表皮灰綠色，有青色縱向縞紋。它們是同屬、相貌又差不多的三個不同品種，可別混淆了，籠統地稱作為「泥鰍掌」，不過，種植方法倒是可以通融的。
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